Диагностика АБС
Режимы принудительной диагностики АБС
Системы АБС имеют встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Активизация режима производится нажатием и удержанием определенное время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек.
Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 23 и 24. Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит, в системе имеются активные ошибки, т. е. ошибки, присутствующие на момент диагностики.
После вывода кодов всех ошибок лампа горит постоянно.
Активизация режима принудительной диагностики АБС производится нажатием и удержанием в нажатом состоянии клавиши в течение (0,5-3) с (для «Wabco…»); (0,5-8) с (для «Кnоrr-Bremse») и (3-16) с (для НП РУП «ЭКРАН»).
Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 секунду, а затем:
для АБС ф. «Wabco…» выдается циклически повторяющийся код одной активной ошибки через каждые 4 с до устранения данной неисправности (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с).
После устранения неисправности необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I». Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т. д. (до устранения всех неисправностей);
для АБС ф. «Кnоrr-Bremse» один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4,5 с). Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т. е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.
При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке);
для АБС НП РУП «ЭКРАН» выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса — 5 с, первой паузы — 2,5 с, разделительного импульса — 2,5 с, второй паузы — 2,5 с). Затем один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4 с).
Для вывода кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течение (3-16) с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трех импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока. После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
О диагностике системы АБС фирмы «Knorr-Bremse Group»
Информационное письмо Департамента сервиса ОАО «ТФК «КАМАЗ»
Уважаемые господа!
В связи с обращениями сервисной сети ОАО «ТФК КАМАЗ», а также с увеличением объема поставок продукции Knorr-Bremse и внедрением новой панели приборов AMITEK TS1, просим Вас дополнительно информировать специалистов по сервису и инженеров по гарантии Сервисных станций ОАО «ТФК КАМАЗ» о диагностике системы АБС фирмы «Кнорр-Бремзе». Как известно система имеет несколько вариантов диагностики: визуальная, самодиагностика (блинк-коды) и компьютерная диагностика.
Визуальная диагностика подразумевает под собой проверку системы АБС (датчики, модуляторы, жгуты и т.д.) на внешние повреждения или их отсутствие.
Самодиагностика (блинк-коды) — диагностика, которая обеспечивает провести диагностику компонентов (модуляторов, датчиков и жгутов) с помощью клавиши и аварийной лампы АБС в кабине водителя. Описание по блинк-кодам обязательно приводится в инструкции по эксплуатации или может предоставляться отдельно по требованию заказчика.
При диагностике блинк-кодами необходимо четко действовать согласно описанию (см. Приложение 1).
Ошибки, описанные в таблице блинк-кодов, выявляют проблемы периферии и не являются причиной замены блока управления, кроме случаев его механического или электрического вывода из строя.
Также ОАО «КАМАЗ» в 2010 году для рейстайлинговых автомобилей начал использовать панель AMITEK TS1 производства США, и соответственно на них использованы не блинк-коды, а коды.
SPN/FMI (см. Приложение 3 — выдержка). Полную таблицу можно получить по запросу.
Компьютерная диагностика обеспечивает развернутую и наглядную картину о возможных неисправностях системы и позволяет быстрее выявить и устранить их. Компьютерная диагностика состоит из программы CD (на русском языке), переходник-адаптер, универсальный интерфейс преобразователь (UDIF) и аппаратный ключ (для возможности пользоваться программой) — Приложение 2.
Такой небольшой набор позволяет в полной мере осуществить тестирование всей системы включая не только периферию, но и сам блок и даже настроить конфигурацию в отличии от блинк-кодов.
Таким образом, на сегодняшний день имеется два варианта диагностики:
визуальный контроль и блинк-коды или коды SPN/FMI;
визуальный контроль и компьютерная диагностика.
Для обоих варианта обязательное требование относится к стиранию ошибок из памяти блока управления, после того как выявлена и исправлена ошибка в системе. В первом варианте это делается через клавишу АБС (см. инструкцию по эксплуатации касательно системы АБС). Во втором с помощью программы нажав в ней кнопку «Стереть ошибки».
Блинк-коды Описание Способы устранения
Комп. Ошибка
1 1 неисправности нет
Левый датчик скорости управляемой оси
2 1 Воздушный зазор слишком большой
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Перекос зубчатого ротора — износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
2 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении
Обрыв провода датчика
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
2 3 Неисправность зубчатого ротора Требуется замена ротора
2 4 Нестабильность сигнала Перекос зубчатого ротора:
Износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
затянуть подшипник ступицы
Неравномерность высоты зуба ротора — замена ротора
агрязнение ротора — очистить ротор
2 5 Потеря сигнала датчика
Обрыв провода — см ниже
Выпадение датчика из посадочного отверстия — установить на место
2 6 Короткое замыкание или обрыв провода Проверить контакты, провода
Правый датчик скорости управляемой оси
3 1 Воздушный зазор слишком большой
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Перекос зубчатого ротора — износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
3 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении
Кабели датчиков перепутаны (лево/право) — проверить и поменять местами
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Правый модулятор управляемой оси
9 1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброса]
9 2 Короткое замыкание катушки сброса на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброс,)
9 3 Обрыв провода катушки сброса Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (черный провод — клапан сброса)
9 4 Обрыв провода на общем пине Проверить контакт и кабель питания
9 5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (желтый провод — клапан подъема)
9 6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (желтый провод — клапан подъема)
9 7 Обрыв провода катушки подъёма Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (желтый провод — клапан подъема]
9 8 Ошибка конфигурации клапана Количество модуляторов не соответствует действительности
Левый модулятор ведущей оси
10 1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброса]
10 2 Короткое замыкание катушки сброса на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброс]
10 3 Обрыв провода катушки сброса Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (черный провод — клапан сброса]
Электропитание
16 1 Диагональ 1, высокое напряжение Питание на модуляторы выше нормы
16 2 Диагональ 1, низкое напряжение Питание на модуляторы ниже нормы
16 3 Диагональ 1, обрыв провода Проверить провод питания модуляторов на обрыв
16 4 GND_PCV1 обрыв провода или большая разность напряжений к GND ECU
16 9 U_ECU высокое напряжение Питание на ЭБУ выше нормы
16 10 UECU низкое напряжение (или UECU высокое) Питание на ЭБУ ниже нормы
Интерфейс замедлителя
17 1 Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на батарею или обрыв провода
17 2 Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на GND
17 3 Интерфейс J1939 не активирован
Специальные ошибки
17 5 Большое различие между размерами передних и задних шин Установить шины в соответствии с тех. требованиями
17 10 Дефект аварийной лампы
Заменить аварийную лампу
Проверить цепь лампы
17 12 Проблема памяти параметров датчиков
Проверить все ошибки связанные с датчиками (см. выше)
Если ошибок сдатчиками нет, необходимо функцию стирания ошибок (представлена далее) и сделать заезд → ошибка устранится
17 13 Перепутаны датчики оси 1 или 2 Проверить правильность подключения датчиков левого и правого борта соответствующей оси — если необходимо переставить
J1939/73DM1/2 Описание неисправности Компонент
SPN/FMI Статус лампы
нет off/ по failure / неисправности отсутствуют
789-01 amber/желт. large air gap/большой воздушный зазор wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
790-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control /повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
791-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss da left / датч. лев. колеса вед оси
792-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss da right / датч. прав, колеса вед. оси
792-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss da right / датч. правл колеса вед. оси
792-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss da right / датч. прав, колеса вед оси
792-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / кopoткoe замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
793-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-13 amber/желт. sensor detected but not configured / датчик обнаружен, но работает неисправно wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
794-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
