1. Предисловие  6

2 Описание системы 6

2.1 Основные функции EBS  6

2.2 Функции управления томозами 7

2.3 Резервные функции 8

2.4 Обзор вариантов системы 8

2.5 EBS для автобусов 14

2.6 Протоколы испытаний 14

3 Электронная система управления устойчивостью ESC 15

3.1 Компоненты ESC  15

3.2 Функции управления ESC 16

3.3 Специальные эксплуатационные режимы 16

3.4 Коррекция ошибок и диагностика с ESC 16

4 Компоненты 17

4.1 Тормозной кран 17

4.2 Центральный электронный блок управления 18

4.3 Пропорциональный ускорительный клапан 19

4.4  Центральный блок торможения CBU  20

4.5 Осевой модулятор 21

4.6  Кран управления тормозами прицепа 23

4.7  Разобщающий клапан (дополнительная принадлежность) 24

4.8 Другие компоненты 26

5 Функция самотестирования 27

6 Диагностика 29

6.1  Подключение диагностического ПК 29

6.2  Работа программы диагностики 29

7 Указания по обслуживанию 30

7.1 Общие инструкции 30

7.2 Проверка на динамометрическом стенде с беговыми 

барабанами 30

7.3 Утилизация компонентов 31

7.4 Список запасных частей 31

Приложения 39

Используемые сокращения
4S/3M       Конфигурация системы с четырьмя датчиками скорости и четырьмя модуляторами, по одному на каждое колесо. Эта версия системы 
EBS применяется на легких транспортных средствах. Управление ABS осуществляется по первому заблокированному колесу передней оси.  Поэтому оба колеса передней оси всегда управляются одновременно.
4S/4M       Конфигурация системы с четырьмя датчиками скорости и четырьмя модуляторами, по одному на каждое колесо. В этой версии системы EBS каждый модулятор выполняет управление тормозным моментом на своем колесе.
4×2 Четырехколесное транспортное колесо с двумя ведущими колесами (колесная формула).
ABS          Антиблокировочная тормозная система
ARB          Противооткатная система, облегчающая трогание стоящего на подъеме автомобиля
ASR          Система противобуксовки ведущих колес
CAN          Интерфейс обмена данными между системами транспортного средства
CBU          Центральный блок управления тормозной системой
CVC          Централизованное управление транспортным средством, 
Центральный бортовой компьютер (MAN)
DC Корпорация Daimler Chrysler
DSR          Управление двигателем при работе «помощи при трогании»
EAS          Коробка передач с электронным управлением

Тест End-of-Line
EPB          Электронно-пневматическая тормозная система,в WABCO: EBS 
EPS          Электронно-пневматическое переключение передач WABCO:  EDS
ESC          Электронная система управления устойчивостью 
FDR          Динамический контроль движения, в WABCO: ESC
FFR Круиз-контроль
IES Стандарт обмена данными корпорации Daimler Chrysler
IR Индивидуальное регулирование тормозных сил системой ABS
KOM         Автобус
LWS          Датчик угла поворота рулевого колеса
MIC Модифицированное регулирование тормозных сил системой ABS
PWM         Широтно-импульсная модуляция
RSC          Контроль опрокидывания
RSS          Контроль опрокидывания для прицепов
SAE          Ассоциация инженеров автомобилестроения, разрабатывает 
общие стандарты для автомобильной промышленности
VAR Cпособ регулирования ABS